基于四足机器人的EAST γ辐射巡检系统开发

王文杰; 钟国强; 徐坤; 杨亚军; 何锦妙; 李子昂

doi:10.3724/j.0253-3219.2026.hjs.49.250430

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基于四足机器人的EAST γ辐射巡检系统开发

核能科学与工程 | 更新时间：2026-07-14

- 基于四足机器人的EAST γ辐射巡检系统开发
- Development of an EAST γ-radiation inspection system based on a quadruped robot
- 核技术 2026年49卷第6期文章编号：060608
- 作者机构：
  
  1.安徽理工大学淮南 232000
  2.合肥综合性国家科学中心能源研究院合肥 230031
  3.中国科学院合肥物质科学研究院合肥 230031
- 作者简介：
  
  王文杰，男，1998年出生，2022年毕业于沈阳大学，现为硕士研究生，研究领域为机器人技术与辐射监测
  钟国强，E-mail：zhonggq@ipp.ac.cn
  徐坤，E-mail：xukun@ipp.ac.cn
- 基金信息：
  
  National Natural Science Foundation of China(12575224)
- DOI：10.3724/j.0253-3219.2026.hjs.49.250430
  中图分类号： TL77;TP24
- 收稿：2025-11-29，
  
  修回：2026-03-02，
  
  纸质出版：2026-06-15
- 稿件说明：
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王文杰,钟国强,徐坤等.基于四足机器人的,EAST γ辐射巡检系统开发[J].核技术,2026,49(06):060608.

WANG Wenjie,ZHONG Guoqiang,XU Kun,et al.Development of an EAST γ-radiation inspection system based on a quadruped robot[J].NUCLEAR TECHNIQUES,2026,49(06):060608.
王文杰,钟国强,徐坤等.基于四足机器人的,EAST γ辐射巡检系统开发[J].核技术,2026,49(06):060608. DOI： 10.3724/j.0253-3219.2026.hjs.49.250430. CSTR： 32193.14.hjs.CN31-1342/TL.2026.49.250430.

WANG Wenjie,ZHONG Guoqiang,XU Kun,et al.Development of an EAST γ-radiation inspection system based on a quadruped robot[J].NUCLEAR TECHNIQUES,2026,49(06):060608. DOI： 10.3724/j.0253-3219.2026.hjs.49.250430. CSTR： 32193.14.hjs.CN31-1342/TL.2026.49.250430.

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基于四足机器人的EAST γ辐射巡检系统开发

Development of an EAST γ-radiation inspection system based on a quadruped robot

DOI：10.3724/j.0253-3219.2026.hjs.49.250430