EPICS下基于ARM处理器的电机控制系统

黄辉; 黄跃峰; 李勇平; 尹聪聪; 贾文红

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EPICS下基于ARM处理器的电机控制系统

同步辐射技术及应用 | 更新时间：2021-04-09

- EPICS下基于ARM处理器的电机控制系统
- An ARM-based motor control system in EPICS
- 核技术 2012年35卷第6期
- 作者机构：
  
  中国科学院上海应用物理研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP273.5;TL503.6
- 纸质出版日期：2012-06-01
- 稿件说明：
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[1]黄辉,黄跃峰,李勇平,尹聪聪,贾文红.EPICS下基于ARM处理器的电机控制系统[J].核技术,2012,35(06):418-422.

HUANG Hui HUANG Yuefeng LI Yongping YIN Congcong JIA Wenhong. An ARM-based motor control system in EPICS[J]. Nuclear techniques, 2012, 35(6): 418-422.
[1]黄辉,黄跃峰,李勇平,尹聪聪,贾文红.EPICS下基于ARM处理器的电机控制系统[J].核技术,2012,35(06):418-422. DOI：

HUANG Hui HUANG Yuefeng LI Yongping YIN Congcong JIA Wenhong. An ARM-based motor control system in EPICS[J]. Nuclear techniques, 2012, 35(6): 418-422. DOI：

摘要

提出一种在EPICS下开发的电机控制系统

由运行Linux操作系统的S3C2440计算机和MAXnet电机控制器组合而成

详细分析系统设计、软件编写等工作

证明了基于ARM处理器的电机控制系统的可行性。该系统成本低体积小

测试表明其可满足位置控制使用要求

但时间响应性能与现有系统还有差距。

Abstract

In this paper

a motor control system

formed by a S3C2440 computer

the Linux operating system and a MAXnet motor controller

is developed in EPICS at SSRF(Shanghai Synchrotron Radiation Facility).A detailed analysis of the system design

and software development

are provided.It indicates that an ARM-based motor control system is feasible.Test results show that it has an equivalent performance in position control

with greatly reduced cost and volume

though the time response is not as good as the present motor control system.It provides a reference for designing new motor control systems of SSRF.

关键词

Keywords

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